Les assaillants ont ouvert le feu sur les militaires alors que les derniers escortaient un groupe d'habitants évacués d'un village de l'Etat de Borno, où se trouve la secte islamiste Boko Haram a lancé une insurrection armée il y a dix ans.
"Ils ont été encerclés par les véhicules de l'armée et des civils et ont ouvert le feu", dit l'une des sources, membre d'un groupe d'autodéfense, mis en place par les autorités dans la région.
"Ils ont échangé leurs coups de feu pendant plusieurs minutes avant les membres de Boko Haram", a ajouté cette source.
Le gouvernement nigérian a déclaré que l'insurrection avait été menée au Nigéria par Boko Haram et son rival, l'État islamique, Afrique de l'Ouest.
Le conflit a fait en dix ans et plus de 30.000 morts et des millions de déplacés.
L'EI pour l' Afrique de l'Ouest a déclaré mercredi 20 soldats nigériens tués lors d'une opération deux jours plus tôt et une vidéo a été publiée neuf fois militaires.